Qual é o procedimento correcto?

Você respondeu corretamente.

Na situação mostrada, o condutor deve esperar que a ciclista atravesse o cruzamento porque ela tem prioridade, sendo um veículo de duas rodas que circula em linha reta. Além disso, abrir mão da própria prioridade para não congestionar o cruzamento é uma prática de boa conduta e segurança, evitando bloqueios e acidentes.

A terceira opção está incorreta, pois não é permitido virar à esquerda antes de deixar a ciclista passar, pois isso iria colocar os veículos em conflito e causar risco de acidente.

Portanto, sempre que se aproximar de um cruzamento onde não há sinais e houver veículos em movimento, deve-se respeitar a prioridade de passagem para garantir a segurança de todos e evitar obstruções.